Ông là con trai thứ năm của William Frederick Le Poer Trench, Bá tước thứ năm xứ Clancarty với vợ là Mary Gwatkin Ellis. Ông có bốn anh em cùng cha khác mẹ sinh ra với người vợ đầu tiên của Bá tước thứ năm, Isabel Maud Penrice Bilton, nữ diễn viên được biết đến với cái tên Belle Bilton, chết vì bệnh ung thư vào năm 1906. Brinsley được giáo dục tại trường Pangbourne Nautical College.

Từ năm 1956 đến 1959, Clancarty làm chủ biên tờ Flying Saucer Review (Bình luận Đĩa bay) và sáng lập tổ chức Đoàn Quan sát Vật thể Bay Không xác định (International Unidentified Object Observer Corps). Ông cũng tìm được việc làm bán không gian quảng cáo cho một tạp chí làm vườn nằm đối diện nhà ga Waterloo.

Năm 1967, ông thành lập Contact International (Tiếp xúc Quốc tế) và làm chủ tịch đầu tiên. Ông cũng từng là phó chủ tịch Hiệp hội Nghiên cứu UFO nước Anh (BUFORA). Clancarty là một thành viên danh dự của Hội Phi hành gia Cổ đại (Ancient Astronauts Society) không còn tồn tại, vốn ủng hộ những ý tưởng do Erich von Däniken đưa ra trong cuốn sách năm 1968 nhan đề Chariots of the Gods? (Cỗ xe của các vị thần?).

Năm 1975, ông kế thừa tước vị bá tước của người anh em cùng cha khác mẹ của mình, Grenville Sydney Rocheforte, Bá tước thứ bảy xứ Clancarty, cho ông một ghế trong Quốc hội Anh. Ông đã sử dụng vị trí mới của mình để thành lập Nhóm Nghiên cứu UFO (UFO Study Group) tại Viện Quý tộc, giới thiệu Flying Saucer Review cho thư viện của Thượng viện Anh và thúc đẩy việc giải mật dữ liệu UFO.

Bốn năm sau, ông đã tổ chức một cuộc tranh luận nổi tiếng tại Viện Quý tộc về UFO, thu hút nhiều bài phát biểu ở cả hai mặt của câu hỏi. Trong một cuộc tranh luận, Lord Strabolgi, về phía Chính phủ, tuyên bố rằng không có gì để thuyết phục ông là bất kỳ tàu vũ trụ ngoài hành tinh nào đã từng đến thăm Trái Đất cả.